職位描述
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職位描述:
崗位職責:
1. 負責機器人操作系統(基于linux)內核的裁剪和移植、文件系統制作、固件燒錄及升級功能
2. 負責嵌入式外設總線驅動的調試及測試,根據需要增加新特性(實時性、高可靠性)支持
3. 負責機器人系統外圍傳感器及電機的應用層驅動適配,調試并驗證基本的功能及性能指標
4. 負責機器人系統控制邏輯設計開發,以及軟件容錯及安全保護功能
5. 負責機器人系統的集成調試和驗證,協助現場部署及問題定位
崗位要求:
1. 計算機/自動化/電子工程相關專業,本科或以上學歷
2. 5年以上嵌入式軟件開發經驗(3年以上linux驅動、內核開發經驗)
3. 具備優秀的c/c++編程能力,熟悉數據結構相關算法
4. 熟練掌握linux系統下的操作
5. 熟悉shell/python等腳本語言,可快速編寫腳本
6. 具有良好的編程風格及文檔習慣
7. 具有系統級軟件架構設計經驗者優先
8. 具有高可靠性軟件開發經驗者優先
9. 具有機器人/工業自動化相關行業經歷者優先
10. 做事認真細心,積極主動,有責任心,有良好的溝通能力,有良好的抗壓能力
崗位職責:
1. 負責機器人操作系統(基于linux)內核的裁剪和移植、文件系統制作、固件燒錄及升級功能
2. 負責嵌入式外設總線驅動的調試及測試,根據需要增加新特性(實時性、高可靠性)支持
3. 負責機器人系統外圍傳感器及電機的應用層驅動適配,調試并驗證基本的功能及性能指標
4. 負責機器人系統控制邏輯設計開發,以及軟件容錯及安全保護功能
5. 負責機器人系統的集成調試和驗證,協助現場部署及問題定位
崗位要求:
1. 計算機/自動化/電子工程相關專業,本科或以上學歷
2. 5年以上嵌入式軟件開發經驗(3年以上linux驅動、內核開發經驗)
3. 具備優秀的c/c++編程能力,熟悉數據結構相關算法
4. 熟練掌握linux系統下的操作
5. 熟悉shell/python等腳本語言,可快速編寫腳本
6. 具有良好的編程風格及文檔習慣
7. 具有系統級軟件架構設計經驗者優先
8. 具有高可靠性軟件開發經驗者優先
9. 具有機器人/工業自動化相關行業經歷者優先
10. 做事認真細心,積極主動,有責任心,有良好的溝通能力,有良好的抗壓能力
工作地點
地址:深圳安州區深圳-福永


職位發布者
HR
深圳市海柔創新科技有限公司

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機械制造·機電·重工
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21-50人
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公司性質未知
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西鄉固戌地鐵站走5-10分鐘