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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
職位描述：
崗位職責：
1. 負責輪式機器人動態(tài)模型建立及控制算法研究
2. 負責研究輪式機器人伺服驅(qū)動電機及電機動態(tài)控制模型建立
3. 利用matlab設(shè)計開發(fā)及模擬測試輪式機器人控制算法
4. 將控制算法移植ros c++至實際輪式機器人測試平臺，做現(xiàn)場測試驗證算法
5. 后期協(xié)助配合將成熟控制算法導入新產(chǎn)品
崗位要求：
1. 機械人，自動化，計算機及相關(guān)專業(yè)本科以上學歷
2. 扎實的控制理論基礎(chǔ)，熟練掌握線性系統(tǒng)非線性系統(tǒng)的建模與控制算法設(shè)計
3. 熟悉mimo反饋控制論，最優(yōu)控制理論，線性系統(tǒng)理論，機器人運動學等
4. 了解pid，mpc，lqr等常用控制器設(shè)計方法
5. 較強的算法開發(fā)能力(matlab/ros c++)
6. 熟悉機器人定位及導航技術(shù)者優(yōu)先
加分項：
1. 參加robocon/robomasters等機器人大賽經(jīng)驗者優(yōu)先
2. 在國際知名會議期刊如iros、icra、automatica等發(fā)表論文者優(yōu)先
3. 機器人相關(guān)diy愛好者，機器人行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先
4. 熟悉嵌入式編程
崗位職責：
1. 負責輪式機器人動態(tài)模型建立及控制算法研究
2. 負責研究輪式機器人伺服驅(qū)動電機及電機動態(tài)控制模型建立
3. 利用matlab設(shè)計開發(fā)及模擬測試輪式機器人控制算法
4. 將控制算法移植ros c++至實際輪式機器人測試平臺，做現(xiàn)場測試驗證算法
5. 后期協(xié)助配合將成熟控制算法導入新產(chǎn)品
崗位要求：
1. 機械人，自動化，計算機及相關(guān)專業(yè)本科以上學歷
2. 扎實的控制理論基礎(chǔ)，熟練掌握線性系統(tǒng)非線性系統(tǒng)的建模與控制算法設(shè)計
3. 熟悉mimo反饋控制論，最優(yōu)控制理論，線性系統(tǒng)理論，機器人運動學等
4. 了解pid，mpc，lqr等常用控制器設(shè)計方法
5. 較強的算法開發(fā)能力(matlab/ros c++)
6. 熟悉機器人定位及導航技術(shù)者優(yōu)先
加分項：
1. 參加robocon/robomasters等機器人大賽經(jīng)驗者優(yōu)先
2. 在國際知名會議期刊如iros、icra、automatica等發(fā)表論文者優(yōu)先
3. 機器人相關(guān)diy愛好者，機器人行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先
4. 熟悉嵌入式編程
注：聯(lián)系我時，請說是在海淀人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：深圳安州區(qū)深圳-福永
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職位發(fā)布者
HR
深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司
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機械制造·機電·重工
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21-50人
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公司性質(zhì)未知
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西鄉(xiāng)固戌地鐵站走5-10分鐘
