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職責描述： 負責各種醫療手術機器人的運動學與動力學建模與仿真； 負責機械臂等相關機構運動控制算法的設計、實現與仿真驗證； 協助進行算法的移植、優化、產品化等相關工作； 承擔部分軟件開發任務。 任職要求： 學歷專業：碩士以上學歷，計算機、自動化、數學等相關專業背景 崗位/行業經驗：運動控制算法開發經驗，有醫療器械設備相關開發經驗優先 知識技能： 具備扎實的自動控制、機器人學等相關理論基礎，數學基礎良好； 具備機器人運動學正反解、路徑規劃、軌跡插補等相關研究背景和項目背景； 熟練掌握仿真軟件中的一種，具備一定的C/C 編程基礎； 熟悉開發框架優先。 加分項： （1）具有機械臂等機器人控制系統開發經驗者優先。 （2）具備人機協作機器人開發或應用經驗者優先； 性格特質： 具備獨立思考能力和良好的溝通能力以及團隊合作精神；具備良好的責任心和樂觀的心態。