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【職位描述】
?根據不同的標準或者非標準要求進行機器人程序開發
?負責機器人算法開發，包括但不限于運動學、動力學、軌跡規劃、路徑規劃、力控、工藝算法
?根據不同的產品情況對機械臂末端執行器、夾具、工作臺、傳送裝置、防護裝置等周邊設備進行詳細的機械設計并進行相應的運動仿真，制作并修改零件
?負責ROS系統在機器人產品中的部署、開發與優化
?負責通訊功能和運功軌跡功能的測試和調試
【任職要求】
?計算機、自動化、自控、機器學習等相關專業本科及以上學歷
?機械設計：Pro-E，AutoCAD
?熟悉機器人系統結構和ROS等軟件，能夠熟練使用C/C 、Python等編程語言
?具備較強的動手能力，在國內外各類機器人競賽中獲獎者優先
?具有機器人定位算法、導航算法及建圖等經驗者優先
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