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【需求說明】：負責公司機器人自主移動底盤規(guī)控算法設計、開發(fā)與優(yōu)化。
【崗位關鍵詞】：規(guī)控，路徑規(guī)化，實時避障、碩士或博士
工作職責：
1.使用的傳感器包括單目、雙目、RGBD 攝像頭、IMU、激光雷達等多傳感器融合算法研發(fā)；
2.機器人的導航、路徑規(guī)劃、實時避障算法開發(fā)及優(yōu)化；
3.從事多線激光、單線激光和視覺等多傳感器融合等前沿導航避障算法研
究和應用開發(fā)。
任職資格：
1.熟練使用 C ，掌握基礎的數(shù)據(jù)結構與算法知識；
2.熟悉機器人室外導航相關技術，包括全局規(guī)劃，局部規(guī)劃，運動控
制等。
3.熟悉 Linux 系統(tǒng)，熟悉 ROS 系統(tǒng)；
4.熟悉設計模式，注重代碼質(zhì)量，具備良好代碼風格；
5.熟悉RGBD動態(tài)避障算法等相關工作經(jīng)驗；
6.研究生以上學歷，3 年以上工作年限。
7.工作主動性強，具體團隊協(xié)作精神，能夠承受一定的工作壓力；