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數(shù)據(jù)融合算法 工作職責(zé) 1. 負(fù)責(zé)車載相機、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多傳感器后融合算法研發(fā)工作，包括障礙物融合和道路融合； 2. 負(fù)責(zé)車載相機、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多傳感器原始數(shù)據(jù)融合，應(yīng)用深度學(xué)習(xí)實現(xiàn)多任務(wù)前融合檢測； 3. 負(fù)責(zé)上述算法的工程實現(xiàn)及車輛部署； 工作要求 1. 自動化、計算機、數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)，2年以上經(jīng)驗； 2. 熟悉C 程序開發(fā)，具有良好的編程習(xí)慣，了解常見的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)； 3. 熟悉毫米波、激光雷達(dá)、車載相機等傳感器特性； 4. 熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波、貝葉斯理論、概率論、最優(yōu)化等相關(guān)理論； 5. 良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及分析解決問題的能力； 6. 愿意主動學(xué)習(xí)，有強烈的責(zé)任心； 加分項 ： 1. 熟悉深度學(xué)習(xí)的基本知識和框架； 2. 有傳感器安裝標(biāo)定、評測經(jīng)驗； 決策規(guī)劃算法 工作職責(zé) 【工作職責(zé)】 1. 負(fù)責(zé)L3-L4級別乘用車和無人物流車的決策規(guī)劃系統(tǒng)的研發(fā)、調(diào)試和測試工作； 2. 設(shè)計園區(qū)、公開道路核心場景決策、規(guī)劃駕駛策略。 【任職要求】 1. 具備良好的編程習(xí)慣，熟悉C 及常見的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 2. 熟悉一種或者多種軌跡規(guī)劃算法模型，如搜索(Hybrid A*/D*/D*Lite)/采樣(PRM/RRT及其改進(jìn)算法)/優(yōu)化（EM planner）/參數(shù)化曲線構(gòu)造（多項式、貝塞爾、樣條曲線等）等。 3.熟悉至少一種行為決策模型，如有限狀態(tài)機/決策樹/基于知識的推理決策（規(guī)則、案例、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）/基于價值（安全、舒適、效率）的決策等。 4. 愿意主動學(xué)習(xí)，有強烈的責(zé)任心，溝通表達(dá)能力優(yōu)秀，能夠在與團隊正常交流。 5.有深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)在決策規(guī)劃應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先 6.有自動駕駛領(lǐng)域相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先 工作要求 暫無 感知算法 工作職責(zé) 1. 負(fù)責(zé)圖像/三維點云中的目標(biāo)檢測、分割、跟蹤等； 2. 負(fù)責(zé)camera、lidar、radar等多傳感器融合算法研發(fā)工作； 3. 負(fù)責(zé)上述算法的工程實現(xiàn)及車輛部署； 工作要求 1. 自動化、計算機、數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)或有實際開發(fā)經(jīng)驗； 2. 熟悉C /Python程序開發(fā)，具有良好的編程習(xí)慣，了解常見的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)； 3. 熟悉深度學(xué)習(xí)的基本知識和框架； 4. 熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波、貝葉斯理論、概率論、最優(yōu)化等相關(guān)理論； 5. 良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及分析解決問題的能力； 6. 愿意主動學(xué)習(xí)，有強烈的責(zé)任心； 7. 有以下背景者優(yōu)先： -熟悉計算機視覺; -熟悉CUDA編程; -有機器人、無人駕駛研發(fā)/研究經(jīng)驗. 運動控制算法 工作職責(zé) 1. 基于軌跡規(guī)劃和自車信息，設(shè)計出魯棒性好、精度高的運動控制算法模型。 2. 將運動控制算法模型進(jìn)行工程落地，需要在實際的車輛上運行。 工作要求 1. 熟悉車輛動力學(xué)/運動學(xué)模型。 2. 具備良好的編程習(xí)慣，熟悉C/C /Java等編程語言中的至少一種，了解常見的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，有工程落地能力。 3. 掌握至少MATLAB/Simulink/Carsim等一種軟件的使用。 4. 熟悉一種或幾種運動控制算法模型，如PID/LQR/MPC/預(yù)瞄-跟隨等。 5. 愿意主動學(xué)習(xí)，有強烈的責(zé)任心，溝通表達(dá)能力優(yōu)秀，能夠在與團隊正常交流。 Bonus： 1. 日常有駕駛經(jīng)驗。 2. 熟悉自動駕駛中其他的模塊，如感知/定位/控制/車輛平臺等。 3. 有機器人、無人機或相關(guān)工業(yè)自動化的研發(fā)或者競賽經(jīng)驗。 4. 有大型項目的實際開發(fā)經(jīng)驗。