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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
工作職責
1. 負責帶領團隊進行前瞻自動駕駛視覺感知算法/雷達感知算法/多傳感器融合算法/預測算法/標定算法的調研、設計、開發、部署、迭代與測試工作
2. 負責帶領團隊進行量產自動駕駛視覺感知/雷達感知/多傳感器融合/目標篩選及預測/標定軟件的需求分析、方案設計、軟件實現、移植部署、測試和交付
3. 負責項目供應商管理、相關功能模塊對接工作
4. 組織代碼、設計、技術文檔的評審，確保軟件交付質量
5. 負責自動駕駛產品中算法方案的制定與實現
工作要求
1.學歷要求：統招大學本科及以上學歷，英語CET-4及以上
2.工作經驗：具有6年及以上自動駕駛視覺感知/雷達感知/融合/預測/標定領域的深度學習或C 開發工作經驗，特別優秀者可適當放寬
3.其他：
① 深度學習、機器學習、人工智能、計算機、機器人、軟件工程、電子工程、通信工程、車輛工程、自動化、應用數學、測繪遙感等相關專業優先
② 扎實的工程實踐能力，深入掌握數據結構與算法，熟練掌握Linux/docker/shell/git等相關工程基礎，熟練掌握Python或C
③ 滿足以下條件之一：
1）精通使用至少一種深度學習框架（Pytorch/Tensorflow/MXNet/Caffe2），能獨立完成CNN、RNN等常見網絡結構搭建、訓練、測評等，精通基于Transformer/時間序列預測相關模型開發經驗
2）精通計算機視覺常用的圖像處理、多視圖幾何算法
3）精通時空同步、目標跟蹤、數據關聯、信息融合、航跡管理、性能評估等多傳感器融合基本技術
4）精通毫米波雷達/攝像頭/激光雷達等傳感器的工作原理，具有傳感器噪聲建模經驗，具有車輛運動學模型建模經驗
5）精通點云處理常用算法、原理和框架，精通處理點云的目標聚類、分割、檢測等算法
6）精通毫米波雷達信號處理、數據濾波處理方法，有處理毫米波雷達特殊場景問題相關經驗
7）精通超聲波雷達泊車庫位搜索、障礙物檢測等相關技術
④ 責任心強，有良好的溝通能力和團隊合作能力，工作自主驅動，具備良好的問題定位與分析能力
⑤ 優先條件：
1）有Tier 1或主機廠相關工作經驗
2）熟悉線性與非線性化理論、數學建模、KF/EKF/UKF等濾波算法、DS證據理論、決策樹/集成學習等機器學習算法
3）有嵌入式開發與部署經驗，熟練使用Modern C ，有DSP開發經驗優先
4）有車規級感知算法開發落地項目的優先
5）以下至少一種技術主題的研究經歷：VAE, GAN, GLOW, RL, IRL, imitation learning, multi-agent learning
6）在深度學習/機器學習學術會議發表過論文，如：CVPR, ICML, NeurIPS, ICCV, ICLR等
注：聯系我時，請說是在海淀人才網上看到的。
工作地點
地址：南京江寧區南京-江寧區九龍湖公園
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