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負(fù)責(zé)引領(lǐng)感知算法相關(guān)研究、開(kāi)發(fā)與產(chǎn)品化，包括但不限于：
1. 負(fù)責(zé)研究視覺(jué)相機(jī)、3DTOF、結(jié)構(gòu)光、激光雷達(dá)等傳感器的特性，開(kāi)發(fā)相關(guān)的標(biāo)定與自標(biāo)定方法并落地產(chǎn)品；
2. 負(fù)責(zé)研發(fā)基于視覺(jué)傳感器的單雙目深度感知方法并落地產(chǎn)品；
3. 負(fù)責(zé)研發(fā)基于視覺(jué)的3D場(chǎng)景在線(xiàn)建圖、實(shí)時(shí)運(yùn)算，支持決策規(guī)劃相關(guān)模塊，落地產(chǎn)品。

任職要求
1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)， 碩士或以上學(xué)歷；
2. 熟悉機(jī)器人系統(tǒng)，了解其各模塊及相關(guān)知識(shí)；具有機(jī)器人系統(tǒng)、SLAM、傳感器融合、三維重建等相關(guān)領(lǐng)域開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有產(chǎn)品落地者優(yōu)先；系統(tǒng)能力強(qiáng)，動(dòng)手能力強(qiáng)；
3. 熟悉C/C /Python，有一定的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；代碼能力優(yōu)秀，可讀性強(qiáng)，有維護(hù)軟件工程經(jīng)驗(yàn)；
4. 具備扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等知識(shí)，具有良好的數(shù)學(xué)能力，熟悉幾何、統(tǒng)計(jì)等相關(guān)理論；
5. 精通以下領(lǐng)域的技術(shù)之一：
a. 多視圖幾何和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)；
b. 濾波和優(yōu)化算法，包括但不限于卡爾曼濾波、非線(xiàn)性?xún)?yōu)化等方法；
c. 傳感器技術(shù)，了解機(jī)器人系統(tǒng)不同傳感器的特性，以及多源信息融合策略，包括但不限于視覺(jué)傳感器、3D tof、結(jié)構(gòu)光、激光雷達(dá)等；

加分項(xiàng)：
1. 熟悉機(jī)器人行業(yè)，對(duì)于業(yè)界實(shí)際面臨問(wèn)題有一定的認(rèn)識(shí)和考慮；
2. 在相關(guān)領(lǐng)域主流會(huì)議或期刊發(fā)表過(guò)論文 (包括但不限于CVPR/ ICCV/ ECCV/ NIPS/ ICML/ ICLR/ IROS/ ICRA)。