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負責無人機系統的感知算法相關研究、開發與產品化，包括但不限于：
1. 負責研發基于視覺傳感器的單雙目深度感知方法并落地產品；
2. 負責研發基于激光/視覺的3D場景在線建圖、實時運算，支持決策規劃相關模塊，落地產品；
3. 負責基于不同場景的語義信息以及拓撲關系，支持系統的定位感知、決策規劃，落地產品。

任職要求
1. 計算機、自動化、數學等相關專業，碩士或以上學歷，在相關行業有3年以上從業經驗；
2. 熟悉C/C /Python，有一定的開發經驗；
3. 具備扎實的算法和數據結構等知識，具有良好的數學能力，熟悉幾何、統計、機器學習算法等相關理論；
4. 精通一下領域的技術之一：
a. 多視圖幾何和計算機視覺技術；
b. 深度學習；
c. 濾波和優化算法，包括但不限于卡爾曼濾波、非線性優化等方法；
d. 傳感器技術，了解機器人系統不同傳感器的特性，以及多源信息融合策略，包括但不限于視覺傳感器、激光雷達、3D tof以及毫米波雷達等；
加分項：
1. 熟悉機器人系統，了解其各模塊及相關知識；
2. 具有機器人系統、SLAM、傳感器融合、三維重建等相關領域開發經驗，有產品落地者優先；
3. 代碼能力優秀，可讀性強，有長時間維護軟件工程經驗；
4. 系統能力強，動手能力強；
5. 在相關領域主流會議或期刊發表過論文 (包括但不限于CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/ICML/ICLR/IROS/ICRA)。