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1. 負責(zé)機器人運動控制模塊的開發(fā)與調(diào)試。
2. 負責(zé)機器人運動學(xué)、動力學(xué)模型建立與仿真，復(fù)現(xiàn)機器人控制相關(guān)論文算法。

工作要求：

1. 機器人/自動控制/計算機/機電工程等專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。
2. 3年以上機器人運動控制開發(fā)經(jīng)驗，主導(dǎo)或深度參與至少1個機器人項目。
3. 深入理解機器人運動學(xué)與動力學(xué)建模，包括正/逆運動學(xué)求解、牛頓-歐拉方程、拉格朗日方程及柔性關(guān)節(jié)/連桿建模。
4. 精通機器人運動控制理論，包括經(jīng)典控制（PID、前饋控制、阻抗控制等）和現(xiàn)代控制（模型預(yù)測控制MPC、自適應(yīng)控制、魯棒控制等）。
5. 熟練掌握軌跡規(guī)劃與優(yōu)化算法（如時間最優(yōu)軌跡、能量最優(yōu)軌跡、動態(tài)窗口法DWA等），熟悉約束條件下的運動規(guī)劃（避障、關(guān)節(jié)限位、動力學(xué)可行性等）。
6. 熟練使用仿真工具（如Matlab/Simulink、Gazebo、MuJoCo、PyBullet）進行動力學(xué)仿真。
7. 熟練使用C 和Python，掌握ROS/ROS2開發(fā)，具備嵌入式控制器（如STM32、DSP、FPGA）開發(fā)經(jīng)驗。
8. 有運動控制方向的強化學(xué)習(xí)（RL）與模仿學(xué)習(xí)（IL）應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先。
9. 具備良好的團隊合作精神，工作認真負責(zé)，具有較強的自學(xué)能力。